隨著無人機在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用揭示了一系列問題：飛手培訓(xùn)昂貴、技術(shù)水平不一、應(yīng)急響應(yīng)和價值采集受限。為解決這些問題，無人機自動飛行系統(tǒng)和無人機自動機場應(yīng)運而生。它們具備無人化、自動化、無值守特性，為行業(yè)提供更緊密的結(jié)合和快速應(yīng)用。
一、全自動飛行系統(tǒng)與自動機場的區(qū)別
雖然大多數(shù)人對自動機場較為熟悉，無人機自動機場部署在野外成為了無人機無人值守自動起降存放的地方基礎(chǔ)設(shè)施，但在完整的無人機巡檢流程中，應(yīng)該將其視為“全自動飛行系統(tǒng)”的一部分。這個系統(tǒng)涵蓋了無人機的所有飛行作業(yè)流程，如飛行準(zhǔn)備、起飛、導(dǎo)航、數(shù)據(jù)采集、返航、降落和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。它的目?biāo)是全面減少人工干預(yù)，實現(xiàn)無人機巡檢的效率大幅提升。組成全自動飛行系統(tǒng)的核心部件包括自動機場、AI飛行大腦、飛行算法、無人機、以及云端控制和識別平臺，它們共同確保工業(yè)應(yīng)用的整體自動化。
復(fù)亞智能，旨在“自動飛行賦能生產(chǎn)力”，早于2017年便創(chuàng)新研發(fā)名為“MindSky”的無人機自動飛行系統(tǒng)。通過突破在感知、決策和控制技術(shù)上的難題，復(fù)亞結(jié)合自動飛行系統(tǒng)的軟硬件，與多個業(yè)務(wù)場景進行深度整合，為各行各業(yè)提供了更便捷的低空應(yīng)用方案。
二、無人機全自動飛行系統(tǒng)主要構(gòu)成
無人機自動飛行系統(tǒng)融合了四大核心模塊，以提高巡檢效率，確保低空數(shù)據(jù)的無人值守采集，并能在突發(fā)情況中實現(xiàn)快速響應(yīng)。
1、適合各種業(yè)務(wù)場景的固定式自動化機場，實現(xiàn)現(xiàn)場自動化。
這種機場作為無人機全自動作業(yè)的關(guān)鍵地面基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的自動起降、存儲和自動換電/充電。這種技術(shù)創(chuàng)新不僅避免了飛手的現(xiàn)場操作，還確保無人機能夠24小時持續(xù)作業(yè)，大大增強了其作業(yè)的獨立性和效率。為適應(yīng)不同的作業(yè)環(huán)境，復(fù)亞智能研發(fā)了MindCube系列自動機場。其中，A30E系列大型自動機場專為高頻巡檢和應(yīng)急場景設(shè)計，而S20系列小型機場則更適合中低頻巡檢和應(yīng)急場景。這些機場都經(jīng)過嚴(yán)格測試，確保在各種惡劣環(huán)境下都能提供穩(wěn)定、可靠的服務(wù)。
2、采用高效且安全的自動飛行算法，來確保無人機能夠精準(zhǔn)地完成巡檢任務(wù)。
這種算法能夠指導(dǎo)無人機自動起飛、精確降落和進行自動飛行規(guī)劃。結(jié)合強大的機載控制器和AI技術(shù)，系統(tǒng)可以進行目標(biāo)識別、目標(biāo)跟蹤、行為分析等高級功能。而復(fù)亞智能突破SLAM和CV感知技術(shù)則讓無人機能夠?qū)崟r感知自身和周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過復(fù)雜的控制算法確保航跡的精準(zhǔn)和安全。
3、一個集中的管控平臺，為了簡化飛行任務(wù)管理，降低操作門檻。
這個平臺不僅可以實時監(jiān)控多個機場和多臺無人機，還能遠程控制它們的飛行、執(zhí)行任務(wù)動作。復(fù)亞智能的MindView睿云管控平臺為用戶提供了一個全方位的解決方案，包括航線創(chuàng)建、任務(wù)管理、實時顯示和數(shù)據(jù)管理等功能。這意味著用戶可以輕松實現(xiàn)自動化巡邏巡檢，實時掌握任務(wù)進展并進行智能數(shù)據(jù)管理。
4、AI感知算法平臺是自動飛行系統(tǒng)的另一大亮點，從解放雙手到輔助“雙眼”，更好地提升巡視結(jié)果的質(zhì)量。
傳統(tǒng)的無人機作業(yè)通常需要大量人工來處理數(shù)據(jù)，這不僅效率低，還可能出現(xiàn)誤判。而復(fù)亞的AI感知算法平臺則通過模擬人的視覺感知和后置計算，實現(xiàn)了無人機視野下的實時目標(biāo)識別和分析。復(fù)亞MindVision平臺集成了公司自主研發(fā)的CV分析和豐富的算法庫，能夠滿足多種實際業(yè)務(wù)需求，如河湖污染物識別、高速車輛測速等，并協(xié)助相關(guān)部門及時了解實際情況，確保各項任務(wù)的順利進行。
5、為了從飛行采集到數(shù)據(jù)結(jié)果，從結(jié)果呈現(xiàn)到問題處理，讓無人機巡視用到實處，復(fù)亞智能打造了一個完整的一站式閉環(huán)的無人機自動飛行系統(tǒng)解決方案。
復(fù)亞無人機全自動飛行系統(tǒng)的四大模塊共同確保了無人機的無人值守、高效低空數(shù)據(jù)采集、突發(fā)事件的及時響應(yīng)，大大提高了巡邏和巡檢的效率。無人機全自動飛行系統(tǒng)經(jīng)由先進的軟硬件融合以及持續(xù)的全周期維護，對傳統(tǒng)的無人機操作和數(shù)據(jù)收集方法進行了徹底的創(chuàng)新。這種技術(shù)變革不僅成功地降低了無人機巡檢的成本，還在提高使用便利度的同時，大幅增強了巡檢的效率、安全性及其結(jié)果的一致性。通過這種一體化的作業(yè)方式，它不僅提高了巡檢的品質(zhì)和效率，還助力于行業(yè)的數(shù)字化進程，為低空領(lǐng)域的進一步發(fā)展提供了強大的支撐。
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