2018年，中國無人駕駛迎來高速發(fā)展的階段，自動駕駛車輛產品紛紛脫離“概念”而實現(xiàn)了真正落地，無人駕駛技術的逐漸成熟，讓無人車產品給傳統(tǒng)交通帶來了巨大的機遇和挑戰(zhàn)，如何規(guī)范無人駕駛實現(xiàn)真正“路行”，也因此成為了國家政策法規(guī)中極為重要的部分。為此，北京在2018年推行了國內最高級別、最嚴格的T3級自動駕駛路測牌照，能夠通過該測試的無人駕駛企業(yè)屈指可數(shù)。
1月17日，“智行者”旗下星驥無人駕駛獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級自動駕駛車輛道路測試許可資格(業(yè)界稱之為“路測牌照”)。
智行者CEO張德兆表示：“智行者能夠順利通過本次國內最高級的自動駕駛測試，源于智行者團隊對無人駕駛汽車的‘大腦’有著極其深入的研究，智行者擁有自主研發(fā)的AVOS軟件操作系統(tǒng)和AVCU硬件控制平臺，為無人駕駛車輛提供環(huán)境精準識別和智能決策算法，讓無人駕駛產品能夠實現(xiàn)快速、靈活地進行相應部署。因此，北京T3級路測對于我們而言并非是一種考驗，其中更大的意義在于，讓社會對智行者的無人駕駛技術產生信任與認可。”
在通過此次測試之前，智行者在低速無人車領域已經(jīng)取得行業(yè)首肯的成就，其自主研發(fā)的“蝸”系列無人駕駛清掃車“蝸小白”及無人駕駛物流車“蝸必達”在2018年10月底實現(xiàn)規(guī)模量產，成為國內首家實現(xiàn)低速無人車量產的企業(yè)。因此，基于智行者安全、高效、先進的自動駕駛技術，智行者未來的研究必然是朝著“可上路”的方向前行，這次通過T3牌照測試，成為智行者實現(xiàn)無人駕駛乘用車量產的重要發(fā)展基墊。
2017年12月份起，北京市交通委、北京市公安交管局、北京市經(jīng)濟信息委等部門，聯(lián)合制定發(fā)布了《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》、《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》，以及2018年2月份發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內容與方法(試行)》和《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術要求(試行)》文件，表明了北京政府對自動駕駛汽車的鼓勵與革新態(tài)度。
北京智能車聯(lián)產業(yè)創(chuàng)新中心作為北京市級自動駕駛與車輛網(wǎng)試驗測試與示范創(chuàng)新中心，共開放了44條測試道路，長達123公里，覆蓋京冀地區(qū)(包括城市、鄉(xiāng)村、高速)85%交通場景。但同時也避開了住宅區(qū)、辦公區(qū)、醫(yī)院、學校等人流量、車流量集中的區(qū)域。為參與路測牌照的無人駕駛產品提供交通安全考察、車輛變道、自動行駛、自動剎車、自動轉向、自動監(jiān)視周圍環(huán)境等功能測試環(huán)境，以測試無人駕駛汽車的安全性和路況認知識別能力，智行者在測試過程中表現(xiàn)優(yōu)異，最終成功榮獲北京T3級自動駕駛路測牌照。
智行者在無人駕駛領域的發(fā)展能夠實現(xiàn)從無到有，從創(chuàng)新到創(chuàng)造，得益于企業(yè)始終堅持初心和愿景，智行者以低速無人車作為無人駕駛領域的敲門磚，讓無人駕駛技術能夠首先服務于人類的各大生活領域，成功構建了無人駕駛的智慧生活圈。因此可以相信，智行者在收獲了T3級自動駕駛路測牌照后，全面實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地的局面已經(jīng)不遠了。
T3路測牌照怎么獲得?
T3路測牌照也是國內目前頒出的最高級別路測牌照——代表自動駕駛汽車具有認知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應急處置等多項綜合能力。路測牌照的獲得需要經(jīng)過封閉測試場訓練、自動駕駛能力評估和專家評估等一系列程序。
以交通安全法規(guī)為依據(jù)，考察車輛對道路、標志標線及附屬設施的認知，審查指定行駛場景下正確操縱車輛的能力，包括但不限于自動行駛、自動變速、自動剎車、自動監(jiān)視周圍環(huán)境、自動變道、自動轉向、自動信號提醒等功能。第三方授權機構還要審查駕駛員能否能隨時隨地介入并接管車輛駕駛行為，以確保駕駛員具備操控與接管能力，保障自動駕駛道路測試安全。
北京是國內首個要求無人駕駛企業(yè)在封閉場地內訓練滿5000公里后參加能力評估考試的城市。封閉場地訓練不僅使得企業(yè)能夠充分的認識道路中的各種交通設施，以及易于發(fā)生交通事故的場景，同時也是對自動駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性的一個考驗。
星驥無人駕駛整體解決方案
『星驥』系列是智行者推出的 L3/L4級別的自動駕駛解決方案，關鍵技術包括多源傳感器融合感知、高精度地圖與定位定姿、目標行為識別與軌跡預測、自主決策與軌跡規(guī)劃、多目標縱橫協(xié)同控制等。『星驥』系列定位于實現(xiàn)高速道路及復雜城市道路的自動駕駛。
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