如視宣布，面向?qū)W術(shù)研究及非商業(yè)用途正式開放10000套室內(nèi)三維數(shù)據(jù)集 Realsee3D——這或是全球目前最大規(guī)模的空間三維數(shù)據(jù)集，旨在為空間智能領(lǐng)域的研究者、開發(fā)者提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，加速整個(gè)行業(yè)的技術(shù)迭代與應(yīng)用落地。

Realsee3D

此前，如視發(fā)布空間深度推測(cè)大模型 Argus1.0。作為首個(gè)支持全景圖輸入的空間深度推測(cè)大模型，Argus1.0依托如視所積累的千萬(wàn)級(jí)三維空間數(shù)據(jù)庫(kù)訓(xùn)練而成。而此次開放的 Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，正是從這一海量數(shù)據(jù)庫(kù)中精選出的高質(zhì)量樣本。

數(shù)據(jù)集優(yōu)勢(shì)

Realsee3D 是一個(gè)大規(guī)模多視角RGB-D數(shù)據(jù)集，旨在推動(dòng)室內(nèi)三維感知、重建與場(chǎng)景理解領(lǐng)域的研究。該數(shù)據(jù)集具有以下優(yōu)勢(shì)特征：

No.1超大規(guī)模

- 10,000個(gè)獨(dú)特的室內(nèi)三維場(chǎng)景

- 95,962個(gè)細(xì)分房間單元

- 299,073組視點(diǎn)/RGB-D 圖像對(duì)

No.2完備標(biāo)注

為了賦能多任務(wù)學(xué)習(xí)（Multi-task Learning），我們提供了詳盡的 ground truth 標(biāo)注，不僅限于視覺，更延伸至幾何與語(yǔ)義：

- 幾何層：提供高精度 CAD 圖紙與平面圖。

- 語(yǔ)義層：包含 2D語(yǔ)義分割與3D檢測(cè)標(biāo)簽。

No.3場(chǎng)景多樣

為了確保模型在復(fù)雜現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的魯棒性，我們采用了“真實(shí)數(shù)據(jù)+程序化生成”的雙引擎策略：

- 采集數(shù)據(jù)：1,000 個(gè)真實(shí)場(chǎng)景（捕捉現(xiàn)實(shí)物理世界的復(fù)雜光照、布局與生活痕跡）

- 合成數(shù)據(jù)：9,000 個(gè)合成場(chǎng)景（基于 100+專業(yè)設(shè)計(jì)師 精心搭配的風(fēng)格模板，涵蓋海量家具模型與裝修風(fēng)格）

數(shù)據(jù)類型

彩色全景圖

深度圖

位姿

CAD圖紙

戶型平面圖

語(yǔ)義分割標(biāo)簽

3D物體檢測(cè)標(biāo)簽

彩色全景圖

深度圖

表面法線

語(yǔ)義分割圖

適用方向

一直以來(lái)，空間智能領(lǐng)域的研究與應(yīng)用面臨著一個(gè)卡脖子難題：高質(zhì)量的空間數(shù)據(jù)始終存在巨大缺口。如視憑借在三維空間數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)積累與資源沉淀，正填補(bǔ)了這一缺口。

本數(shù)據(jù)集適用于幾何重建、多模態(tài)學(xué)習(xí)、具身智能等空間智能核心研究方向。歡迎全球研究者、開發(fā)者下載使用 Realsee3D三維數(shù)據(jù)集，共同探索空間智能研究的未來(lái)邊界。

獲取方式

目前，Realsee3D 數(shù)據(jù)集已通過(guò)官方渠道開放申請(qǐng)，訪問如視 GitHub 倉(cāng)庫(kù)即可獲取。

關(guān)鍵詞： 全球 大規(guī)模 如視 開源 室內(nèi) 三維 數(shù)據(jù) Realsee3D