在目前智能汽車軟硬件平臺性能有限的背景下，無論是純視覺方案還是多傳感器融合方案，均難以獲得超視距、全局化的交通信息，在實現(xiàn)L3級以上高階自動駕駛仍有較大難度。而車路協(xié)同的建設可通過V2X實時傳輸遠端信息，有效補足單車感知能力的補足。同時，國內(nèi)具備優(yōu)渥的5G通信基建基礎，疊加國內(nèi)人口道路密度大、高速等道路基礎設施建設相對完善等特征，智能網(wǎng)聯(lián)汽車落地亦具備較強經(jīng)濟性。近年來，在構建智慧交通體系政策的支持下，各地已紛紛開啟試點區(qū)項目，未來隨著自動駕駛滲透率的持續(xù)提升，國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“云管端”建設有望進一步加速。

車端：OBU車端通信的核心設備，具備低時延、高兼容性等特點

車路協(xié)同系統(tǒng)通過“端”、“管”、“云”三方共同協(xié)作，從而實現(xiàn)環(huán)境感知，數(shù)據(jù)融合計算及決策控制，車端設備則更多體現(xiàn)“管”功能。其中OBU是車端核心設備，可借助V2X及5G通信技術實現(xiàn)車與車、車與人、車與云及車與路之間的全面信息交互。同時，由于車路協(xié)同對通信實時性提出更高要求，疊加路端和車端信息具有異質性特征，OBU設備具備低時延、高兼容性特點。

路端：RSU實現(xiàn)車路通訊，MEC為局部決策提供低時延算力支持

RSU和MEC是智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側設備中實現(xiàn)車路信息通訊的關鍵設備。其中OBU幫助單車實現(xiàn)C-V2X技術通訊，于車端能夠提供超視距、全局實時的信息;于交通端能夠為智慧交通數(shù)據(jù)中心提供實時的路況信息。此外，RSU源于ETC設備的升級，因而具備相對成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，傳統(tǒng)ETC龍頭公司金溢科技、萬集科技等均已實現(xiàn)率先布局。MEC為移動邊緣計算單元，負責向路側和車端設備提供近端低時延的算力支持。同時，由于邊緣計算平臺和云平臺技術、架構等同源，傳統(tǒng)的提供綜合IaaS服務的云平臺巨頭阿里、騰訊、百度等目前仍為該邊緣云業(yè)務的主導者。

云端：云控平臺是智能網(wǎng)聯(lián)汽車中數(shù)字化交通建設的主要載體

云控系統(tǒng)是實現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的重要軟件基礎設施平臺，承擔“數(shù)據(jù)+算力中心”角色，為智慧交通和應用主體提供全局交通信息和非實時算力支持，整體架構包含邊緣云、區(qū)域云和中心云三級。參與者中云服務商與傳統(tǒng)服務相似提供基礎性服務，交通平臺集成商完成專業(yè)化部署和運營，其掌握數(shù)據(jù)運營自主權，更具備增長彈性。

特種車場景有望率先落地，提供整體解決方案為目前主流商業(yè)模式

城市路段、高速公路及園區(qū)、港口等特定區(qū)域由于路況簡單、封閉運營等因素是目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要應用場景。而目前在落地實施的過程中，商業(yè)模式主要包括“提供完整的解決方案及后期運營服務”和“銷售改裝自動駕駛車和車端、路端設備”兩類，從頭部供應商落地案例上看，提供完整的軟硬件解決方并協(xié)助進行后期平臺運營為當前的主流商業(yè)模式。

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